近日,一臺智能機器人正自如地爬行在金隆銅業公司的酸罐外壁上,自下而上沿直線均勻除銹。這是該公司引入的自動化機器人打磨技術,以“科技+安全”雙輪驅動,開創了高危場景下設備維護的新模式,是該公司年度重點防腐項目的成功實踐,也是響應推廣新技術,邁出從制造到“智”造轉型的關鍵一步。
據悉,此次防腐施工的3臺10000噸濃硫酸儲罐高達22米,直徑達20米,總防腐面積約6000平方米,龐大的面積給人工除銹帶來極大挑戰。在傳統大型設備防腐除銹作業中,施工人員需在垂直罐壁上攀爬作業,依靠安全帶進行仰面、俯身施工,且要根據罐體曲面結構手工調整施工角度。同時,人工操作使用傳統手法干噴砂,工期緩慢、風險極高、煙霧逸散明顯。為解決這些問題,該公司廣泛搜集相關資料,積極了解除銹打磨新途徑,引進了智能自動化機器人打磨技術。“現在操作人員只需要遠程操控設備,就可對罐體進行全方位除銹,系統會自動優化轉速參數,遇到突發狀況還能及時響應,實現效率安全雙提升。如今智能機器人采用高壓水機械除銹,每小時除銹60平方米,效率較人工約提升40%。”項目技術負責人沙德春介紹。
在提升效率的基礎上,該機器人還能精準控制打磨強度,避免傳統人工操作中因力度不均導致的罐體損傷。針對罐體局部銹蝕超預期的情況,施工團隊將7名人員分為設備操控、安全監護、工藝調整三個小組,及時調整工藝參數,延長機器人單點作業時間確保處理效果,實現“人機協同”高效作業,整體進度較原人工打磨提前3天,顯著提升儲酸安全性與使用壽命,為同類設備檢修積累了新的經驗和方法。